IRSSI es un cliente IRC multiplataforma que podrás usar desde la consola. Es sencillo de manejar, limpio y pesa poco. Muy útil si no disponemos de de interfaz gráfica o si no queremos cargar más de lo debido nuestro PC.
Para instalarlo:
sudo aptitude install irssi
Y lo ejecutamos con:
$ irssi
Una vez lanzada la aplicación conectamos al servidor con (ejemplo, freenode.org):
/server irc.freenode.org
Seleccionamos un nick, con el que se nos identificara:
/nick nombre_usuario
Y entramos al canal:
/join nombre_canal